Onderstaande ansichtkaart laat zien dat de Koningin Wilhelmina in de jaren 30 weleens ingezet werd op de veerdienst Hansweert-Walsoorden, de voorloper van de dienst Kruiningen-Perkpolder. De postkaart toont de veerboot in de haven van Hansweert.

Voor de dienst Hansweert-Walsoorden werd eigenlijk begin jaren 30 de derde PSD-koplader gebouwd, de Prins Hendrik. De Hendrik was bouwnummer 196 van de werf De Schelde in Vlissingen. De opvolgende bouwnummers 197, 198 en 199 waren ook PSD-veerboten, namelijk de Koningin Emma, Ooster-Schelde en de Prins Willem I. Nooit eerder of later kwam het voor dat één werf binnen ruim een jaar zoveel veerboten voor de PSD bouwde. Sowieso was De Schelde de hofleverancier van PSD-veerboten (12), zoals de (zelf te sorteren) vlootlijst van de PSD laat zien.