Op 5 september 1985 vonden de doop en de tewaterlating van de Prinses Juliana plaats. Op 6 januari 1986 werd het schip overgedragen aan de PSD.

De Prinses Juliana had erg te lijden aan kinderziektes. Op 25 september 1986 ging de veerboot weer terug naar de werf en voeren op Vlissingen-Breskens weer de Prinses Beatrix en Prinses Margriet. De veerboot had problemen met de elektrische voortstuwingsinstallatie en de koeling. Pas op 2 februari 1987 kwam de Prinses Juliana weer in de vaart.
Vanaf 1993 kreeg de veerboot versterking van de vierde PSD dubbeldekker, de Koningin Beatrix. Tot 1997 bepaalde deze twee veerboten het beeld op Vlissingen-Breskens.

Naar Kruiningen-Perkpolder

In mei 1997 werd de Prinses Juliana op Vlissingen-Bresksens vervangen door de Prins Johan Friso, en ging de Prinses Juliana varen op Kruiningen-Perkpolder.
Daarna was de Prinses Juliana nog vaak te zien op Vlissingen-Breskens, als een van veerboten van deze veerdienst uit de vaart was. Dit omdat reserveboot Prinses Christina vanwege zijwindgevoeligheid niet op Vlissingen-Breskens kon varen.

Vanaf 1997 voer de Prinses Juliana samen met de Prins Willem Alexander op Kruiningen-Perkpolder. Op 15 maart 2003 voer de Prinses Juliana voor definitief de laatste keer van Perkpolder naar Kruiningen. Ze werd begeleid door de Prins Willem-Alexander en sleepboten en andere scheepjes.

Verkoop

De Prinses Juliana werd op 29 maart 2003 verkocht, samen met de Prins Willem-Alexander en de Prinses Christina. De Prinses Juliana werd omgedoopt tot Amedeo Matacena. Op 24 juni 2003 werden de 3 veerboten aan de ketting gelegd, maar 1 dag later vertrokken ze dan toch. Op 25 juni 2003 was het dan zover, de 3 dubbeldekkers vertrokken definitief uit Zeeland, op weg naar Italië.

Op 3 juli kwam de Amedeo Matacena aan in Gioia Tauro, Italie. In Gioia Tauro heeft ze een klep constructie gekregen, die het laden en lossen vanaf een kade mogelijk maakt. De Amedeo Matacena is op 20 december aangekomen in Reggio Di Calabria.

In Italië

De Amedeo Matacena maakte verschillende proefvaarten op de Straat van Messina. Ook kwam ze meerdere malen in dienst, zoals in mei 2005. De Amedeo Matacena kwam na ruim 2,5 jaar weer voor langere duur in dienst.
Na een tijdje gevaren te hebben voor Servizi Autostrade Del Mare, kwamen de problemen. Op 12 januari 2006 werd de dienst gestaakt. Er werd geprobeerd de 3 Matacena veerboten te verkopen, maar de boten zijn nog niet verkocht. De Amedeo Matacena lag lange tijd samen met de Athos Matacena in de haven van Messina.

In het voorjaar van 2011 is de veerboot voor lange tijd naar de werf in Augusta geweest. Daar zijn de deuren van het bovenste rijdek verwijderd en heeft het schip een interne verbinding gekregen.
Dit allemaal om volgens geruchten in de toekomst te gaan varen voor Caronte&Tourist, samen met de twee nieuwste veerboten. Op 30 augustus en 2 september werden hiervoor proefvaarten gehouden. Dit bleek achteraf niet waar te zijn.

Naar Elba

Begin 2012 werd bekend dat de Amedeo Matacena zal gaan varen naar het Italiaanse eiland Elba. Daarvoor is de veerboot vercharterd aan reder Blu Navy.